FTS "CargoDrive 2000" auf Basis eines LINDE-Hochhubwagens
Fahrerloses Transportsystem auf Basis eines Linde-Hochhubwagens Typ L12Das lasergesteuerte, auf einem CAD-Leitpfad navigierende fahrerlose Transportsystem (FTS) "CargoDrive 2000" wurde entwickelt, um die logistische Verwaltung in allen Industriebereichen zu vereinfachen. "CargoDrive 2000" kann Produkte und Paletten handhaben, die von mehreren verschiedenen Produktionsstrassen vom und zum Lagerhaus und/oder zur Spedition befördert werden sollen.
Das FTS fährt vollautomatisch, kann jedoch auch auf Handbetrieb umgeschaltet und wie ein gewöhnlicher Hochhubwagen bedient werden (z.B. im Wartungsfall). Dabei wird die Navigation komplett abgeschaltet und die originale Steuerung des Linde-L12 übernimmt die Steuerung.
Das Besondere ist die Navigationstechnologie: Es werden weder Markierungen, Spiegel, Transponder noch Induktionsleiter zur Navigation benötigt. Über die Sicherheitsscanner gelangt ein ständiger Datenstrom mit Informationen der Umgebung zum Navigationsrechner. Dieser interpretiert die erhaltenen Informationen, vergleicht sie mit einer abgespeicherten "Landkarte" und steuert das Fahrzeug auf virtuellen "Strassen" zum Ziel.
Bei mehreren Fahrzeugen kommt eine Kopf-SPS zum Einsatz, welche die Fahraufträge annimmt und entsprechend verschiedener Kritierien wie Entfernung oder auch Ladezustand auf das jeweils passende FTS verteilt. Die maximale Anzahl der FTS ist dabei nur durch den Speicherplatz der CPU begrenzt.
| Technische Daten | |
| Tragfähigkeit: | 1.200kg |
| Hubhöhe | 1.800mm |
| Geschwindigkeit: | max. 1,5m/sec. |
| Sicherheitssystem: | SICK Laser-Scanner an Vorder- und Rückseite |
| Steuerungstechnologie: | Autonome Laser-Navigation |
| Leitpfad: | CAD gestützt |
| Daten-Übertragung: | W-LAN |
| Batterie-Kapazität: | 185Ah NiCD |
| Ladezeit: | Azyklisch nach Bedarf |
ANFRAGE SENDEN
| FTS Typ CargoDrive 2000 |  |
| Detail Scanner und Seilzugsensor zur Erfassung der Gabelhöhe in Millimetern |  |
| Detail vertikale Absicherung mittels Sicherheitslichtschranke und zusätzliche Bumperschutzleist |  |
| Detail Navigation: Die W-Lan-Antennen sind als Rundantenne ausgeführt und erlauben im Zusammenspiel mit der entsprechenten Entfernung zueinander eine hohe Signalqualität. Mit den eingebauten W-Lan-Clients kann an jeder Stelle die Übertragungsqualität online überprüft und protokolliert werden. So können Schwachstellen im W-Lan-Netz schnell erkannt und abgestellt werden. |  |
| Detail Stromabnehmer: Das vorgestellte Fahrzeug verfügt über eine NiCD-Batterie, welche das Laden im System erlaubt. Das FTS fährt selbststätig an die "Tankstelle" und lädt nach. Hier reichen Sekunden bis Minuten, je nach zuvor entnommener Kapazität, da der Ladestrom bis zu 200A beträgt. Denn anders als eine Blei-Batterie wird eine NiCD-Batterie in einem bestimmten Kapazitätsbereich gefahren; ein Vollladen oder gar Leerfahren ist nicht vorgesehen. Ein Bedienereingriff ist nicht notwendig und die Warting beschänkt sich auf einen halbjährlichen Turnus. Standardmäßig ist das Fahrzeug mit einer Blei-Batterie ausgestattet. Das ist günstiger, erfordert aber eine ständige Wartung und das Laden kann nur offline geschehen oder mittels Wechselbatterie bewerkstelligt werden. |
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Detail Display. |
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Sicherheit
Unsere FTS sind mit SICK-Sicherheitseinrichtungen ausgestattet.
FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM FÜR PALETTENTRANSPORT
Lasergesteuerter Gabelstapler zum Transport Ihrer Paletten