Der Knickarm-Roboter Typ SKILLED 604 ist ein elektromechanischer Roboter mit kinematischer, anthropomorpher Gelenkstruktur mit 4 Achsen und einem Arbeitsbereich von 360°.
Technische Daten
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| Struktur: |
Anthropomorph |
| Freiheitsgrad: |
4 Achsen |
| Tragfähigkeit: |
400kg |
| Wiederholgenauigkeit: |
+/- 0,25mm |
| Zyklen pro Stunde: |
Max. 800 |
| Schutzgrad: |
IP 54 |
Schnittstelle Bedienpersonal
Industriecomputer mit TFT-Monitor; die installierte Software ermöglicht folgende Funktionen:
- Aktivierung des Roboters
- Manuelle Steuerung
- Test der Ein- und Ausgänge
- Anzeige und Speicherung der Warnungen und Ereignisse
- Auswahl der Palettierprogramme
- Programmierung von Layout und Setup des Roboters
- Erstellung der Lagenbilder durch den Anwender
- Automatische Erstellung von Lagenbildern, die entsprechend dem Roboterkopf optimiert sind
- Verwaltung einer Programmbibliothek von unbegrenzter Größe
- Anzeige von Übersichtsgrafiken der Anlage und der in Artbeit befindlichen Paletten
- Estellung personalisierter Produktionsstatistiken mit Druckmöglichkeit (optional)
- Ferndiagnose und Teleassistenz mittels VPN/Modem (optional)
- TCP/IP-Schnittstelle (optional)
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