Der Palettier-Roboter Typ SKILLED 304 ist ein elektromechanischer Roboter mit anthropomorpher Gelenkstruktur mit 4 Achsen und einem Arbeitsbereich von 310°.
Technische Daten
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| Struktur: |
Anthropomorph |
| Freiheitsgrad: |
4 Achsen |
| Tragfähigkeit: |
40kg |
| Wiederholgenauigkeit: |
+/- 0,25mm |
| Zyklen pro Stunde: |
Max. 2.400 |
| Schutzart: |
IP 54 |
Schnittstelle Bedienpersonal
Industriecomputer mit TFT-Monitor; die installierte Software ermöglicht folgende Funktionen:
- Aktivierung des Roboters
- Manuelle Steuerung
- Test der Ein- und Ausgänge
- Anzeige und Speicherung der Warnungen und Ereignisse
- Auswahl der Palettierprogramme
- Programmierung von Layout und Setup des Roboters
- Erstellung der Lagenbilder durch den Anwender
- Automatische Erstellung von Lagenbildern, die entsprechend dem Roboterkopf optimiert sind
- Verwaltung einer Programmbibliothek von unbegrenzter Größe
- Anzeige von Übersichtsgrafiken der Anlage und der in Arbeit befindlichen Paletten
- Erstellung personalisierter Produktionsstatistiken mit Druckmöglichkeit (optional)
- Ferndiagnose und Teleassistenz mittels VPN/Modem (optional)
- TCP/IP-Schnittstelle (optional)
Arbeitsbereich
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